三种常见的蓝牙定位方案

三种常见的蓝牙定位方案：

蓝牙定位效劳是蓝牙技艺范畴增加最快的处理方案，如今曾经被越来越多的运用于寻物、室内定位、室内导航以及财物追随等范畴。蓝牙联盟也在不时的迭代蓝牙技艺，使得定位技艺的精度越来越高，从最早的质朴基于信号强度的Beacon定位，到蓝牙5.1支撑的多天线视点定位等。

从方案视点来说，如今市面上的蓝牙定位方案大致能够分为三种，分别是自动式蓝牙定位方案，被迫式蓝牙定位方案，以及主被迫一体化室内定位方案。

自动式蓝牙定位方案是经过手持设备(手机、平板等)扫描iBeacon基站，停止定位的办法。采用高性能蓝牙定位算法，支撑多种挪动终端室内高精度定位导航，具有实时定位、途径规划、反向寻车等功用，可集成到微信群众号、小程序、APP之中。此蓝牙定位体系侧重于室内途径规划和导航应用，可普遍应用于医院、停车场、游览景区、办公大楼、展览馆、博物馆、火车站、游乐场、商超等场所。

被迫式蓝牙定位方案依托于定位算法、蓝牙网关和蓝牙定位标签(胸卡、手环、标签等)，网关接纳到蓝牙设备发出的信息后经过效劳器的运算后，在展示渠道实时理解人员和物品定位的一种定位办法。此定位体系多用于后台定位监控前台人或物的运用，普遍应用于工厂财物定位、单位访客办理、养老院等场景。

主被迫一体化室内定位方案集以上体系的优势于一身。体系集成了蓝牙定位算法、蓝牙网关、蓝牙定位标签和ibeacon等一系列硬件，并最大限度地削减蓝牙网关的运用。相对来说，主被迫一体化定位体系方案可大大降低部署定位硬件的本钱，同时可用作自动定位和被迫定位，性价比超高。体系采用蓝牙5.0技艺完成数据回传，具有掩盖距离远、实时性高、并发大等技艺特征，普遍适用于博物馆、化工厂、展览馆、物流仓储、养老院等场所。

蓝牙抵达角(AoA)和动身角(AoD)是树立室内定位规范构造的新技艺。应用这些技艺，定位的根本问题可归结为判别射频信号的抵达和脱离视点。这些技艺的根底概念，倡议一些丈量抵达方向的理论。如今蓝牙AoA/AoD规范已开展干练但尚未完好揭露。

定位技艺不乏许多有用的应用，例如GPS，在世界各地被普遍运用。可惜的是，GPS在室内运作不够完善，实务上需求更精确的室内定位技艺。我们的目的是运用外部追随体系丈量个别对象的定位(或视点)，或追随设备在室内环境中的定位。这种定位体系可应用于仓库的财务追随或商场顾客追随，或许人们也能够用于定位寻路。

假定，一个多天线线性数组的设备作为接纳器，另一个单天线的设备作为发射器。此外，也假定无线电波作为平面波面而非球形，从必定距离调查时，这个假定可以平安的树立。参加在空中发送正弦波的发射器，位于与数组线笔直的法线，则数组中的每个天线(信道)将接纳相同相位的输入信号。参加发射器不在法线，则接纳天线将丈量信道直减的相位差。应用相位差信息预算抵达视点。